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关于举办我校移动杯第三届新时代“重走长征路”大学生机器人竞赛的通知

来源:实验中心 作者:审核人:发布时间:2023-04-24点击数:

为丰富大学校园科技活动,学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育,加强思政教育与专业教育的融合,坚持用习近平新时代中国特色社会主义思想凝心铸魂筑牢根本,为奋进新征程、建功新时代提供坚强有力的政治引领和政治保障,始终做到以学铸魂、以学增智、以学正风、以学促干,发扬长征精神,走好新时代长征路。信息管理与人工智能学院举办我校移动杯第三届新时代“重走长征路”机器人竞赛,结合思政教育,综合锻炼学生运用物联网技术、嵌入式系统和人工智能等技术的能力,并为国家大学生机器人大赛选拔参赛队员。

一、竞赛组织

主办单位:我校教务处

我校信息管理与人工智能学院

协办单位:我校人工智能协会

赞助单位:中国移动下沙分公司

二、竞赛内容

本次比赛以红军长征中“巧渡金沙江-飞夺泸定桥”这段历史为主题,要求参赛选手设计并制作机器人软硬件系统,模拟红军长征,让机器人从出发点(贵州)出发,途经云南曲靖、寻甸、昆明,在龙街渡、皎平度、洪门渡和巧家渡等金沙江主要渡口选择过江,到达会理、德昌、泸沽、大树堡、彝家海子、安顺场和泸定县,完成“龙云献图”、“巧渡金沙江”、“会理会议”、“泸沽分兵”、“佯攻大树堡”、“彝海结盟”、“强渡大渡河”和“飞夺泸定桥”等长征重要事件。

2.1竞赛项目设置

比赛时间限制:160秒

比赛线路图:比赛路线由直到、弯道、环路和交叉路口等组成,路途有桥、门、坡道、减速板等,详见下图

 

比赛得分:比赛出发地为“贵州”,目的地为“泸定县”,沿途有“寻甸”、“会理”、“彝家海子”、“安顺场”和“泸定县”等5个平台型站点,“曲靖”、“昆明”、“德昌”、“泸沽”和“大树堡”等5个梯形站点,“龙街渡”、“皎平渡”、“洪门渡”和“巧家渡”等4个通道型站点,每个平台型站点得分100分,梯形站点50分,通道型站点50分。

2.2比赛规则与得分计算

1)起止区

当裁判将禁止通行板移开,机器人自动从起点“贵州”出发,遮挡到计时感应线时,开始计时;成功走下该站点,即获得出发基本分;到达“泸定县”遮挡到计时感应线时,停止计时。机器人未到达终点,但规定时间到,停止计时,同时停止机器人继续行动。

2)平台型站点

机器人在规定时间内,到达“寻甸”、“会理”、“彝家海子”、“安顺场”和“泸定县”等平台型站点时,需在该站点完成不少于两次摇手(先后举起左右手臂),然后旋转≥180度,即可得分。

3)梯形站点

“曲靖”、“昆明”、“德昌”、“泸沽”和“大树堡”等梯形站点,机器人触碰该站点挡板,挡板移动,即可得分。

4)通道型站点

“龙街渡”、“皎平度”、“洪门渡”和“巧家渡”等4个通道型站点默认为关闭状态,按照抽签选择2个开放的渡口,机器人在规定时间内,顺利通过渡口,即可得分,但不重复计分。

5)得分计算

整个比赛过程,在规定时间内,机器人从贵州出发,需按照上图1所示的线路和事件顺序依次完成,其中二渡赤水和四渡赤水可以在太平渡和二郎滩渡口中选择其一,梯形站点可选择不通过。平台型站点、梯形站点和通道型站点分别为100分、50分和50分。当总分一致时,按机器人完成任务所耗费的时间来排序,时间越短排名越高。机器人未按规定路线通过站点,则不得分。

每支参赛队可进行2次任务,以得分高的比赛为最终得分。机器人在完成第一次任务后,回到“贵州”起始区,在禁行板前等候赛场复位,复位工作完成后,裁判一开禁行板,机器人自动开始第二次任务。两次任务中,人均不得接触机器人。

成绩得分与排名,最终解释权归院竞赛委员会。

 

三、参赛要求

    3.1 参赛对象为我校全日制本科生,参赛形式为团体赛,每队成员不超过3人。

    3.2 每队给参赛机器人取一个具有红色主题的名字,用于报名、登记、标示、识别等。

    3.3 必须在规定时间内参赛,否则作为自动弃权处理。

四、奖项设置

   本次比赛项目根据报名人数和比赛取得的分数,分设一、二、三等奖。

五、报名与参赛

   参赛同学请备注班级和姓名,加入信智院机器人大赛QQ群(群号653132617),通过群共享文档填写报名信息,关注群内通知。比赛时间拟定于2023513日,地点为9号楼3楼比赛大厅。

 

 

 

 

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